| 工作范围：2m | 品牌：zy | 型号：齐全 |
| 关节数量：2 |
硬臂式助力机械手，机械手的应用和安装方式
助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。
助力机械手优点：
此类机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求***、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合，系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路***零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3公斤为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
助力机械手系统组成:
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
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